結論から言えば、当然です。

暗記無しで英語を話そうというのは、無理な話です。

例えば船を浮かべるとします。
水が全然なければ、船は浮かびません。
これが、全く知識の無い状態です。

船を動かすためには、ある程度水を溜めて浮かせる必要があります。
この「水を溜める」という部分が、暗記学習だと思ってください。

船を浮かべるために、どうしても必要なのです。
ある程度の水位まで達すれば、次は、

港を出る（実際に会話をする）

そして、本物の海で荒波に揉まれる（？）というのが英語学習のイメージです。

毎日一つずつでも単語や例文を覚えていけば、そのうち一日に１０や１５覚えられるようになります。

ただし、暗記学習で船が浮いたら、あとは実践あるのみ！

ここで怖じ気づかないで、ドンドン挑戦して失敗して、英語を自分のモノにしていってくださいね。